全体の片づけの見積もり依頼

築25年の木造二階建てです。
一階　玄関、バストイレ洗面、四畳半、六畳、キッチン６畳？
二階　六畳３部屋？
家の中全体をサクっと片づけてほしいです。
もしくは指定の場所のみで・・・
（よくあるレンジ台やお風呂などの徹底掃除ではなく）
あまり掃除をしない人の家。。。という感じです。
屋根裏も気になるけれど料金によりけりです。
（ねずみが出ると聞いたことがあるので）
一か月以内には片づけをしてほしいので、
※概算金額
※害虫対策が可能か（夏前のバルサンなど）
※ニオイをとるのは可能か（経年なりのカビ？などのニオイ、昔のたばこのニオイ？）
※場所によっては壁の塗り替えなど可能か、教えてください。

共働きをしている両親の家です。
小さい子供がいるのであまりに汚いと家に行きたくても行けません。
かと言って直接は私たち姉妹も言い辛く、それぞれが家庭をもって外にいるので今まで（なぜ孫たちが実家に行かないか）を言えずにずっと過ごしてきています。
前は実家近くに住んでいましたのでときどき私が片づけに行っていたので姉妹の孫たちもそれなりに行ってたみたいですが、今は離れているので片づけにも伺えませんし…
両親を傷つけずに清掃をしていただきたいのですが。。。それも可能でしょうか？（要するに窓口と支払いはこちら（東京）です）
あと業者さんですが近所すぎるのも親の事を考えると無しです。
よろしくお願いします。